65 juta tahun yang lalu, Suku Druidon yang sangat kuat memerintah di Bumi. Suku itu meninggalkan planet ketika meteor raksasa mendekat, bersumpah bahwa mereka akan kembali sebagai penguasa dunia lagi saat mereka menuju ke luar angkasa.Suku Ryusou yang bertempur melawan Suku Druidon tetap tinggal di bumi, bersama dengan sahabat dinosaurus mereka, Kishiryu. Suku Ryusou bertahan di zaman es yang disebabkan oleh meteor raksasa. Mereka menempatkan teman Kishiryu mereka ke dalam Ryusouls dan menyegel mereka di kuil-kuil di seluruh dunia.Waktu telah berjalan dan Suku Druidon telah kembali setelah bertarung di lingkungan yang keras di luar angkasa, benar-benar meningkatkan kekuatan mereka. Suku Ryusou yang menjaga Bumi aman di masa lalu telah memilih ksatria baru: Ryusoulgers. Mereka telah dihidupkan kembali oleh misi mereka saat pertempuran melawan Suku Druidon dimulai.